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Personnages principaux :
ersonnages secondaires :
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Autres personnages :
 | Merlin (Colin Morgan) Merlin est un jeune garçon aux pouvoirs magiques exceptionnels, avant même d'avoir lu le moindre livre de magie. Sa mère comprenant qu'il a un don particulier, l'envoie auprès de Gaius, médecin du roi Uther à Camelot. | |
 | Arthur Pendragon (Bradley James) Arthur est le fils d'Uther, et l'héritier du trône de Camelot... Orgueilleux et prétentieux, mais intègre et courageux, il se nouera progressivement d'amitié avec Merlin et devra apprendre à suivre sa grande destinée. | |
 | Uther Pendragon (Anthony Head) Uther est le Roi de Camelot. D'une nature sombre, il a beaucoup souffert à cause des magiciens et s'est employé à nettoyer son royaume des sorciers et sorcières, et surtout, de faire disparaitre toute la magie. | |
 | Gaius (Richard Wilson) Gaïus est le médecin de Camelot. Gaius accepte de prendre Merlin sous son aile... Il découvre tout de suite que ce garçon est exceptionnel et va lui apprendre à maitriser et contrôler ses pouvoirs magiques. | |
 | Gwen / Guenièvre (Angel Coulby) Gwen (Guinevere) est la fidèle servante de Morgane... Meilleure amie de Merlin, elle va vite avoir des sentiments amoureux pour Arthur, bien que cet amour soit impossible, en raison de leur différence de rang. | |
 | Morgane (Katie McGrath) Morgane (Morgana) est une riche et belle jeune femme, qui vit au château de Camelot et qui est la pupille du roi Uther, qui veut lui faire épouser Arthur. Morgana semble elle aussi développer plusieurs pouvoirs magiques. | |
 | Lancelot (Santiago Cabrera) Lancelot est un excellent combattant, et un homme au coeur pur. Toute sa vie, il a rêvé de devenir chevalier et de défendre le chateau de Camelot, mais cela lui est impossible en raison de son rang de naissance... |
 | Le Grand Dragon (John Hurt - voix) Le Grand Dragon est vieux de plusieurs siècles... Emprisonné sous le chateau de Camelot, il sait tout du passé comme de l'avenir. Il est l'un des seuls à connaître le secret de Merlin, qui lui demande régulièrement conseil. |
Autres personnages :
 | Nimueh (Michelle Ryan) Autrefois grande prêtresse de l'Ancienne Religion, Nimueh est devenue une sorcière maléfique et puissante, dont l'unique but est de causer la ruine du roi Uther Pendragon, et de détruire la cité de Camelot... |
 | Mary Collins (Eve Myles) C'est une sorcière, bien décidée à se venger d'Uther, qui a fait exécuter son fils Thomas pour usage de la magie... Grâce à un pendantif magique, elle décide de changer d'apparence pour s'approcher du roi et l'assassiner. |
 | Cedric / Cornelius Sigan (Mackenzie Crook) Cedric est un voleur... En dérobant un joyau ayant appartenu à Cornelius Sigan, le plus puissant sorcier que Camelot ait connu, son corps se fait investir par l'âme du défunt Sigan qui trouve là l'occasion de se venger. |
 | Mordred (Asa Butterfield) Mordred est un jeune druide, doté de pouvoirs magiques... Alors que les druides sont connus pour être pacifiques, le Grand Dragon a fait la prophétie à Merlin que le destin du garçon était un jour de tuer Arthur. |
| • Hunith : Caroline Faber | |
| • Tom : David Durham | |
| • Morris : Ed Coleman | |
| • Gregory : Gary Oliver | |
| • L'Afanc : Rick English | |
| • Geoffrey de Monmouth : Michael Cronin | |
| • Sir Leon : Rupert Young | |
| • Myror : Adrian Lester | |
| • Hengist : James Cosmo | |
| • Lady Catrina : Sarah Parish | |
| • Jonas : Adam Godley | |
| • Chevalier Valiant : Will Mellor | |
| • Le chevalier noir : Rick English | |
| • Edwin : Julian Rhind-Tutt | |
| • Kanan : Alexander Siddig | |
| • Anhora : Frank Finlay | |
| • Tauren : Cal Macaninch | |
| • Sophia : Holliday Grainger | |
